动作描述：

1）开箱机预先开始工作，将纸箱开箱成型，同时胶带粘贴到纸箱底部，由输送机输送到装箱机下方位置，等待装箱机把塑料袋装入箱内。

2）装箱机开始工作，主要采取吸盘式装箱；在装箱前通过一系列的整形，已将包装袋整理成适合装入纸箱的形状，再用吸盘将包装袋吸取缓慢小幅度提升，并缓慢放入纸箱内。

3）装箱完成后，纸箱底部振动输送机，根据事先编好的程序进行自动振动、加压、整形（主要是将产品振动平整，防止物料高度超过纸箱）。

4）整形完成后，输送机开始启动，把装箱好的产品输送到自动折盖封箱机处，光电开关感测到纸箱到来后，自动把纸箱上盖折叠，同时封上胶带。

5）封箱完成后，输送机把纸箱输送到自动打包处，开始自动打包。

6）按照编写好的程序打完两道打包带后，输送到后段码垛工位，由机器人完成码垛。至此，包装过程结束，由叉车将整托产品叉走入库。

技术参数：

机械尺寸：L2200*W1200*H1700mm

装箱方式：自动

装箱速度：6箱/分钟

塑料袋：L550-600*W420-480mm

纸箱范围：L350-380*W280-300*H150-350mm

整机重量：约800KG

功率：约4.5KW

控制形式：PLC

空纸箱的定位方式：光电感测，气缸夹板定位